概要

ClinoScope - 傾斜計&ジャイロスコープ

icon_InclinoScope

「ClinoScope」は、角度・勾配、3次元の傾斜角(yaw/pitch/roll)、角速度などを簡単に測定表示できるiPhoneアプリです。 iPhone端末の内蔵センサーの情報をもとに、現在の端末姿勢データをリアルタイムに表示します。床の傾斜や建物の歪みなど、さまざまな場所の傾きを簡単に計測することができます。

このアプリは、INCLINEモードで傾斜計、TIMEモードで角度・角速度の時間軸グラフをそれぞれ表示できます。


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また、振動計測が必要な場合には、iPhone用振動解析アプリ「VibroScope」のご利用をお勧めします。



本アプリをApp StoreTMからダウンロードするには、下記リンクをクリックしてください。App StoreTM内のダウンロードのページを開きます。

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iPhoneは米国および他の国々で登録されたApple Inc.の商標です。 App StoreはApple Inc.のサービスマークです。

製品情報

製品名 : ClinoScope
バージョン : 2.1
リリース : 2021/4/23
サイズ : 0.5 MB
カテゴリ : ユーティリティ、ライフスタイル
互換性 : iOS 12.5以降が必要。

特長

「ClinoScope」は、つぎのような特長があります。


iPhoneに最適化、コンパクトなコードサイズ。
3次元の角度・傾斜角(yaw/pitch/roll)、角速度、回転数などのリアルタイム表示。
角度・傾斜測定機能(INCLINEモード)
ジャイロ時間変動グラフ機能(TIMEモード)
スナップショット機能 : 測定表示画面の「写真」へのデータ保存。

アプリケーション

「ClinoScope」は、つぎのような用途でお使いいただけます。

家具、床、建物などの傾き具合の計測。
オフロード走行時の車の傾斜角度の計測。
オーディオ機器のセッティング調整、例えば、アナログプレーヤーやスピーカの絶対水平基準での設置調整。
各種スポーツでの利用、例えば、ゴルフでのグリーン傾斜角度の計測。
体の揺れ角検知によるバランス感覚のチェック。
衛星アンテナの仰角のチューニング。

モード

「ClinoScope」には、3つのモード(INCLINE、TIME、INFO)があり、それぞれに対応したモード選択タブがあります。モード選択タブをタップすることで、いづれかひとつの動作モードを選択して実行します。なお、アプリ起動時にはINCLINEモードで立ち上がります。


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各動作モードの機能はつぎのとおりです。


[動作モード]
INCLINE : 角度・傾斜計測表示 モード (デフォルト)
TIME : 傾斜角(yaw/pitch/roll)時間変動表示 モード
INFO. : 製品情報(サポートサイト、アプリ紹介)

回転角の表示方法

本アプリは、3次元の直交座標(xyz空間)における回転イメージをベースにした角度・傾斜表示をおこないます。

yaw(ヨー)はz軸まわりの回転、pitch(ピッチ)はx軸まわりの回転、roll(ロール)はy軸まわりの回転を示します。たとえば、航空機や船舶などでは、機体の軸先をy軸、翼をx軸、機体上部方向をz軸にとります。

iPhone端末では、姿勢状態ごとの3軸(pitch/roll/yaw)の角度イメージ(INCLINEモード時)をつぎのように表示しています。


# pitch(ピッチ)の回転角イメージ

pitch

# roll(ロール)の回転角イメージ

roll

# yaw(ヨー)の回転角イメージ

FaceUp landscape portrait

# 表示単位について :

角度変位は、度数法の角度単位[°]または円弧法のラジアン単位[Rad]で表示されます。 単位系を相互変換するには、つぎの換算をおこなってください。

角度単位-ラジアン単位の相互変換:

* 度数法 -> 円弧法 : [Radian値](Rad) = 180 / π * [角度数](°)

* 円弧法 -> 度数法 : [角度数](°) = π / 180 * [Radian値](rad)

INCLINEモード

このモードは、加速度センサの情報を利用して、3次元の角度・傾斜計として動作します。iPhone端末の姿勢にあわせて、その角度・勾配を数値(円弧法の角度[°]、円弧法のラジアン[Rad])、および、ビジュアル画像で表示します。スタートボタンをタップすることで、振動レベル測定を開始し、ストップボタンをタップすることで停止します。


iPhone端末の姿勢状態(FaceUp、Portrait、Landscape)によって、計測表示は若干異なり、つぎのようになります。


# FaceUp (端末水平) :

地平面に対して、端末が水平になった状態です。このとき、pitch(ピッチ)とroll(ロール)の角度を円弧で、yaw(ヨー)の角度を円針で表示します。また、クロスマーク(+)で、端末を真上からみた天頂(あるいは天底)の位置を表示します。

incline-faceup


# Portrait (縦持ち) : 

端末を縦持ちした状態で、ホームボタン下側が基準となります。このとき、pitch(ピッチ)とyaw(ヨー)の角度を円弧で、roll(ロール)の角度を円針で表示します。

is_top


# Landscape (横持ち) :

端末を横持ちした状態で、ホームボタン右側が基準となります。このとき、roll(ロール)とyaw(ヨー)の角度を円弧で、pitch(ピッチ)の角度を円針で表示します。

incline-landscape


TIMEモード

このモードは、ジャイロセンサから出力される3軸(pitch/yaw/roll)の角度[rad]と角速度[rad/sec]のデータを時間軸でグラフ表示して、リアルタイムに見ることができます。 上側グラフが角度ー時間グラフ、下側が角速度ー時間グラフです。FaceUp (端末水平) の状態でご利用ください。

プレイボタンをタップすることで、計測された時間グラフの表示を開始します。ストップボタンをタップすることで一時停止します。


time-faceup

# 角度表示 :

- pitch : -π/2〜π/2 [rad] (-90°〜90°)

- yaw : -π〜π [rad] (-180°〜180°)

- roll : -π〜π [rad] (-180°〜180°)

# 角速度 :

- pitch / yaw / roll : -4π(-12.56)〜4π(12.56) [rad/sec]


スナップショット : SNAP

操作エリアのSNAPボタンをタップすると、測定画像のスクリーンショット(写真への保存)をおこなうことができます。画像はPNGフォーマットで保存されます。

初回保存時に、「写真」へのアクセス許可の確認がiOSより求められます。必ず、アクセス許可してください。

インフォメーション:INFO

モード選択タブの"INFO"をタップすると、製品情報と機能説明を表示します。

お知らせ

ClinoScope version 2.1 バージョンアップ (April 23, 2021)
ClinoScope version 2.0 バージョンアップ (April 22, 2021)

* アプリ名称を変更。

* 処理の改善と機能の見直し更新。

* UIデザインの変更。

InclinoScope version 1.0 リリース (April 27, 2016)

iOS設定の留意点

本アプリは、写真へのアクセスをおこないます。初期起動時に、iOSよりアクセス承認を求められますので、その際には必ず許可していただく必要があります。 もし、不許可にされた場合には、iOSのプライバシー制限により、画像データ保存ができません。その際には、iOSの基本設定(「設定」>「プライバシー」>「写真」)で、このアプリからのアクセスを「許可」していただくことで、利用可能になります。
バックグラウンドでは動作しませんので、長時間の測定をするためには、iOSの基本設定(「設定」>「一般」>「自動ロック」)で「しない」に設定してください。

備考

本アプリは端末およびセンサ毎のばらつきや精度誤差があるため、正式な測定にはご利用いただけません。このため、厳密な測定値を保証するものではなく、計測補助ツールとしてお使いください。
自動車の運転中または機械の操作中には使用しないでください。
長時間測定を行う場合には、バッテリーの消費が大きいことがあります。

レビューのお願い

このアプリに関して、ご感想、ご要望などのレビューをお待ちしています。当社の製品開発の参考にさせていただきます。また、皆様のレビュー評価は開発者の励みになります。ご協力をお願い申し上げます。


別のサイトに移動します。アップルストア「ClinoScope」のレビューはこちらへ


iOSデバイスからアクセスしてご記入ください。

お問い合わせ

製品に関するお問い合わせはつぎのメールアドレスまでお願いいたします。


#サポート窓口 : support_ap★toon-llc.com (*1)

( *1: メールアドレスの星印★はアットマーク@に入れ替えて入力してください。スパム対策のため、ご協力をお願いします。)


さらに、下記の情報も合わせてお伝えいただければ幸いです。

1. アプリ名
2. iOSデバイスモデル名
3. iOSバージョン
4. ご要望または問題点などの詳しい状況

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